DroneCode 开源无人机航空操作系统

小小姐琼琼

DroneCode 是一个开源的无人机航空操作系统，由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目，旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库，从而促进整个应用生态的健康发展。

这个新项目的推出，就是为了将许多分散的资源合并到一起，为无人机系统和工具开发者提供一个免费开源的公共平台，以及共同的沟通和治理工具。3D Robotics、Skycatch、DroneDeploy、HobbyKing、Horizon Ag、PrecisionHawk、Agribotix、Walkera 等已经在使用这个平台。

该项目将由 Linux Foundation 负责监管，此外 3D Robotics CEO Chris Anderson 以及 Box CEO Aaron Levy 也将提供协助。项目的其他创办会员包括 Robotics、百度、Box、DroneDeploy、英特尔、高通、jDrones、Laser Navigation、SkyWard、Squadrone System、Walkera 以及 Yuneec。

根据 Linux Foundation 执行董事 Jim Zemlin 的介绍，目前已经有 1200 多位开发者在为 Dronecode 项目工作，其中有些项目每天收到的贡参与献代码多达 150 份。

代码包括：

• PX4 https://github.com/PX4

• Pixhawk https://github.com/Pixhawk

• MAVLink https://github.com/mavlink

• UAVCAN https://github.com/uavcan

• DroneKit https://github.com/dronekit

• ROS https://github.com/ros

• Complete Repository List https://github.com/Dronecode/_Repository-List