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Turtlebot开发小组进展(10-21)

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发表于 2018-10-20 15:49:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本周进度
1.    指导队员完成开发环境配置,包括安装ubuntu操作系统及ROS开发框架。
  
2.    提供了关于Slam,Lidar的介绍文档供队员参考
  
3.    线上调研队员基础情况
下周安排
  
1.    参观一科玻璃房,简要介绍平台功能
  
2.    线上调研队员编程水平,包括能否熟练使用python  c++,之后考虑安排培训。
  
3.    周末或工作日晚安排一次ROS培训和答疑。
  
问题
  
1.    队员水平参差不齐,培训难度较大。从上周装软件任务看,大家还存在不懂就瞎问的习惯,独立寻找解决方案的能力较差。
  
2.    队员多为大二计系同学,个人时间紧张。
  
成员参与度
  
良好
  

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