麦轮二组进展

风生雪

麦轮二组
组长:  葛升
本周进度
υ        申请攀登计划:基于运动识别的智能六轴稳定云台拍摄机器人
υ        确定详细的项目要求并编写相应文案
υ        确定进度安排
υ        加入新成员：伏林瑞 李怡霏
下周安排


进度安排：
υ        调试机器人底盘，完成基础移动验证实验。
υ        查阅相关文献，调查研究市场上成熟产品，查阅相关专利。
υ        机器人机械臂选型，云台选型，稳定器选型
υ        机械臂机构与机械臂连接件设计
υ        查阅自动充电相关文献与产品
υ        自动充电策略设计
υ        自动充电桩设计与自动充电接口设计
υ        利用虚拟机技术对机器人进行静力学与动力学分析
υ        改进相应设计，测试各种材料
υ        选定材料并联系厂家制造
υ        拼装机器人
υ        设计遥控方式
υ        着手开发上位机遥控程序与与之配合的机器人软件程序
υ        测试并验证遥控程序
υ        查阅机器视觉，人工智能深度学习等相关文献
υ        参考开源代码与计算机系老师合作实现识别跟随等功能
υ        实现自主路径规划，电量管理等功能，以实现自动充电
υ        最后测试，完整测试各种功能
υ        编写相关文档，论文撰写，专利申请等后续事宜
ν        加入新成员
υ        伏林瑞 大三 机械工程专业，机器人与自动化方向
υ        李怡霏 大二 计划光电方向
λ        下周计划：
ν        电路组：研究robomaster官网文档，能够使用遥控器对底盘进行控制
ν        机械组：查阅机械臂，稳定云台，steadicam等设备的文献，专利等相关信息