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创客平台 项目状态报告: (2018.11.11-2018.10.18) 项目摘要
状态摘要
考试周结束后的第一周，大体上开展并不顺利，无人机-罗逸薇组、麦轮-钟珂组 组织安排上存在问题。 麦轮-葛升组开展攀登计划项目申请，并有两名新成员加入。 PM建议：是否可以在这个月底或者某个时间开一次队长会议，主要内容 1. 各队长做一个关于各组工作的报告 2. 请人来介绍诸如攀登计划等项目、专利的情况，如何申请 项目概述
| | | 这周得到了一位老师指导连线 | | 下周将继续连线，学习该开源环境如何编程 | | 无 | | 100% | | | | 组长:郎狂 | | 周子轩同学参考机器，了解了无人机的力学节构及工作模式，也对无人机运转时的参数有了初步认识：罗雨萌同学学习了数传电台，虽然未能成功让机器转起来也有过短路操作，但还是对无人机加深了了解。 | | 下周六小组成员可以到齐，大家会一起解决之前的问题，并且会多花点时间赶上进度。 | | 无具体问题 | | 部分成员有事没能全员参与 | | | | | | | | | | 组长: 罗逸薇 | | 解决了地面站无法打开的问题，两台无人机校准完成 | | 下周进行遥控器校准，预计在下下周的某个早晨在操场上试飞 | | 目前有了遥控器，但无人机上没有接收机；并且有一台无人机的固件被刷，需要换成天地飞9的遥控器和接收机。这个问题我们确认好时再汇报解决。 | | | | | | 组长: 马思清 | | 1. 与侯老师协调领用机器 2. 初步拟定了开发方向 | | 联合调试，先让turtlebot能动。 安排不同的开发任务给各组员。 | | 暂无 | | 良好 | | | | 组长: 陈韬： | | u 熟悉linux操作环境 u 同学们阅读研究项目有关设备的数据手册 u 进行了一次组会，确定了项目的需求 u 针对项目需求，讨论并初步构想了解决方案 1. 准确的图像识别能力 2. 多角度拍摄 3. 实时性 4. 防抖 5. 适配各型摄像器材（自动调节适配器） 6. 模块化 7. 低成本 8. 小型化 | | n 继续学习相应的学习任务 阅读有关设备的数据手册;学习了解C++;以及各类电气总线协议，如I2C， SPI等。 n 学习有关图像识别的算法，重点了解深度学习神经网络的原理与构建方法。 n 练习使用opencv库，学习练习使用C++语言。 | | n 不清楚如何实现图像识别 n 暂时不了解如何综合处理多角度拍摄所获得的图像信息 n 防抖的原理以及如何进行防抖 n 组员的编程基础以及电路基础不足 | | 每个组员都能完成相应学习任务，积极沟通，参与度较高。 | | | | 组长: 钟珂 | | 学习STM32F4开发板的教程 | | | | 在FreeRTOS的移植上遇到了“Reset_Handler”的困难。主要来说目前对于具体在开发板的哪一个方向——是学习使用库函数还是学习内嵌系统上深入学习还有不少困惑。 | | 成员最近也都刚刚考完试，没有多少参与。 | | | | 组长: 葛升 | | u 申请攀登计划:基于运动识别的智能六轴稳定云台拍摄机器人 u 确定详细的项目要求并编写相应文案 u 确定进度安排 u 加入新成员：伏林瑞 李怡霏 | | 进度安排： u 调试机器人底盘，完成基础移动验证实验。 u 查阅相关文献，调查研究市场上成熟产品，查阅相关专利。 u 机器人机械臂选型，云台选型，稳定器选型 u 机械臂机构与机械臂连接件设计 u 查阅自动充电相关文献与产品 u 自动充电策略设计 u 自动充电桩设计与自动充电接口设计 u 利用虚拟机技术对机器人进行静力学与动力学分析 u 改进相应设计，测试各种材料 u 选定材料并联系厂家制造 u 拼装机器人 u 设计遥控方式 u 着手开发上位机遥控程序与与之配合的机器人软件程序 u 测试并验证遥控程序 u 查阅机器视觉，人工智能深度学习等相关文献 u 参考开源代码与计算机系老师合作实现识别跟随等功能 u 实现自主路径规划，电量管理等功能，以实现自动充电 u 最后测试，完整测试各种功能 u 编写相关文档，论文撰写，专利申请等后续事宜 n 加入新成员 u 伏林瑞 大三 机械工程专业，机器人与自动化方向 u 李怡霏 大二 计划光电方向 l 下周计划： n 电路组：研究robomaster官网文档，能够使用遥控器对底盘进行控制 n 机械组：查阅机械臂，稳定云台，steadicam等设备的文献，专利等相关信息 | | 因为上周没有进行研究探索性质的工作，所以未遇到较大问题，低年级成员的相关学习问题与其他问题在每周例行会议上已经进行了解决 | | 因为期中考试，郑旸柯与石鹏飞同学未完成相应的学习任务。所有同学参与热情高，认真踏实，积极讨论，组员参与度都很高。 | | |
需要向平台反馈的问题
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发表于 2018-11-22 10:03:05