TeamBots 多智能体移动机器人

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TeamBots是一个基于Java的多智能体移动机器人技术研究的应用程序和Java包的集合。TeamBots分发包是一个完整的源代码版本。模拟环境，是100％的Java。在移动机器人中执行时有时需要底层C语言库，但所有高级功能都使用Java实现。目前，TeamBots将在Nomadic Technologies' Nomad 150机器人中运行和（很快）Personal Robotics' Cye机器人。

TeamBots支持多机器人控制系统的原型设计，仿真和执行。在TeamBots开发的机器人控制系统可以使用TBSim模拟应用程序仿真运行，并使用TBHard机器人执行环境在移动机器人运行。