3D结构光模型开发小组项目计划更新

勾画出风

组员：陈韬 丁泽龙张一 满昌海

l  本周工作：

n 概述

u 每位同学熟悉linux操作环境

u 同学们阅读研究项目有关设备的数据手册

u  进行了一次组会，确定了项目的需求

u  针对项目需求，讨论并初步构想了解决方案

n  需求分析

u 准确的图像识别能力

l 能根据废弃物表面图像信息分析出电池的位置。

u 多角度拍摄

l 要求至少有两个拍摄器材从不同的角度进行拍摄，以获取废弃物的表面形状，进而进行识别。

u 实时性

l 实时获取废弃物表面信息，并对信息进行处理，在尽量短的时间内驱动机械臂进行抓取动作。

u 防抖

l 使用程序和机械结构手段以减少由于机械臂运动带来的拍摄器材的抖动

u 适配各型摄像器材（自动调节适配器）

u 模块化

l 模块化设计，便于替换损坏的部分

u 低成本

u 小型化

l  遇到的问题：

n 不清楚如何实现图像识别

n 暂时不了解如何综合处理多角度拍摄所获得的图像信息

n 防抖的原理以及如何进行防抖

n 组员的编程基础以及电路基础不足

l  下周计划：

n 继续学习相应的学习任务

阅读有关设备的数据手册;学习了解C++;以及各类电气总线协议，如I2C， SPI等。

n 学习有关图像识别的算法，重点了解深度学习神经网络的原理与构建方法。

n 练习使用opencv库，学习练习使用C++语言。

n  根据本周提出的需求，查阅相关文献资料

l  组员参与程度：

每个组员都能完成相应学习任务，积极沟通，参与度较高。