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南科大创客服务平台简介 南方科技大学创客服务平台是依托深圳市科创委的“南科大智能感知与虚拟现实创客服 务平台”项目建立的校级创客活动中心。 由南方科技大学计算机科学与工程系副主任郝祁副教授指导运行，服务于南科大所有学生创客。 平台旨在为南科大学生个人创客提供相关服务，包括测试装置、实验设备、创客实践活动所需要的实验耗材、培训以及帮助学生申请深圳市科创委个人创客项目。 [size=11.000000pt] 平台拟招募以下方向成员 1、无人机开发方向(5-10 人) 无人机结构设计、组装、测试、基于Pixhawk 开源飞控系统进行相关应用开发(如水 下无人机，无人机群体控制) 平台可提供:电子调试平台(焊台、电烙铁、镊子、吸锡器、热风枪、示波器、万用 表等)、无人机实验平台(Pixhawk 飞控、航模电机电调、遥控机接收机、碳纤机翼加工 等)
Pixhawk 是 PX4 飞行堆栈的标准微控制器平台。它在 NuttX 操作系统上运行 PX4 中间件。依照 CC-BY-SA 3.0 许可开放硬件设计，所有图纸和设计文件都是可获得的。 Pixfalcon 是 Pixhawk 的 FPV 和类似平台较小版本。 file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image002.png file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image004.png 2、麦克纳姆轮移动控制平台开发方向(5-10 人) 移动控制平台机械设计、组装、调试、软硬件设计(包括主控 STM32F427，电机电调，无线遥控)以及进行相关应用开发(物流搬运) 平台可提供:电子调试平台(焊台、电烙铁、镊子、吸锡器、热风枪、示波器、万用 表等)、麦克纳姆轮小车载体(麦克纳姆轮、五金件机械加工等)、机械臂、平台已开发控 制板包括主控、电调和相关测试程序等
基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业 通道狭窄的环境,在提高保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效 果。 file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image002.png file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image004.png 3、Turtlebot 移动机器人开发方向(5-10 人) ROS 控制开发、路径规划、障碍物检测、SLAM 实践、视觉处理与目标追踪等 平台可提供:TurtleBot 2 机器人移动平台、Kinect v2.0 视觉传感器、intel NUC、灰点相机和激光雷达 RPLIDAR A2 等
ROS 是一个适用于机器人的开源操作系统，它提供类似操作系统所提供的功能，包括 硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。它也提供用于 获取、编译、编写、跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它主要采用的是松耦合点对 点进程网络，目前主要支持的还是 Ubuntu 系统，Mac OS X 支持等。 turtlebot 是一个开源的硬件移动平台。当采用 ROS 开源操作系统，turtlebot 可以处理视觉、定位、通信和移动性。它可以自主地移动任何在它的顶部东西到指定要到的地方， 自动避开障碍。 file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image002.png file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image004.png 4、Cruzr 移动机器人开发方向(5-6 人) 上位机 Android 界面开发、上层应用开发(如上班人脸识别打卡、语音回答相关问题 等)、娱乐功能开发等 平台可提供:Cruzr 机器人移动平台、必要的指导
Cruzr 优必选科技研发机器人，采用类人形及双臂设计， 3 个全向轮，具备声源定位 和语音互动功能。 file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image002.png 5、3D 结构光模型重建开发方向(5-6 人) 3D 结构光实验平台机械设计、组装、调试、软硬件设计(包括运动控制，基于 UR5 的 ROS 控制开发，结构光模型建模等)以及进行相关应用开发(目标缺陷检测) 平台可提供:光学实验测试平台、UR5 机械臂、DLPLIGHTCRAFTER 光学投影模块、五 金件机械加工等
DLP LightCrafter 可以帮助开发人员将空间光控功能应用于工业、医疗、安全和科学仪 器等市场中的多种应用和产品中，开发人员可以通过 DLP LightCrafter 的基于 USB 的 API 和易用的图形用户界面，创建、存储和显示高速图形。 file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image002.png file://localhost/Users/mmuunn/Library/Group%20Containers/UBF8T346G9.Office/msoclip1/01/clip_image004.png 6、工业产品设计方向(5-6 人) 产品 3D 图纸设计、CAD 图纸设计、创意设计等
平台可提供:UP BOX+ 3D 打印机、3D 图纸设计软件、红点传达设计年鉴等
产品造型设计主要利用设计的形式语言来改变造型。即利用形态、色彩、材质、空间等设计语汇，利用加法、减法、挤压法、变形夸张等语法，在美学原则的指导下完成产品 造型设计。
[size=12.000000pt]7、项目管理类方向(3-5 人)
[size=11.000000pt]对相关项目进行进度跟踪、人员考核、协助项目经费支出管理等平台可提供:项目经费支持(劳务费补助)、必要的指导等
[size=11.000000pt]
[size=12.000000pt]8、其它方向(3-5 人)
[size=11.000000pt]网站、公众号内容更新，对相关项目材料进行整理、收集，包括图片拍摄、文字整理发布到网站及公众号等
[size=11.000000pt]平台可提供:项目经费支持(劳务费补助)、必要的指导等
[size=11.000000pt]注:
- [size=11.000000pt]1、 平台不限专业，不限经验，不限以上方向招募，学生也可以根据自己的兴趣自拟相关方向，欢迎大一学生踊跃加入
- [size=11.000000pt]2、 相关学习交流网站:[size=11.000000pt]https://sustc.io/ [size=11.000000pt]交流群 qq:[size=11.000000pt]596829133
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发表于 2018-9-10 23:37:15